微型減速電機的體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用處、功能及環(huán)境條件要求特別的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用于控制系統(tǒng)中，完成機電信號或檢測、解算、放大、履行或轉換等功能，或用于傳動機械負載。

微型電機在結構上大體可分為3類：

①電磁式。根本組成與一般電機類似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構分外緊湊。

②組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

③非電磁式。外形結構與電磁式相同，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其作業(yè)原理不同而不同很大。

各類微型電機的功能不同很大，其功能參數難以一起闡明。一般說來，用于驅動機械的側重于作業(yè)及起動時的力能方針；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性；控制用微電機則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數。前兩類電機的特性參數與一般電機類似。唯控制用微電機有其一起的特性參數。

①作業(yè)特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的聯(lián)絡來標明。從控制要求來說，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)、潤滑，沒有突變；動態(tài)特性常用頻率曲線或照顧曲線來標明。頻率曲線應平穩(wěn)，無突跳振動點；照顧曲線應快速收斂。

②靈敏度。對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等標明。

③**。必定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的**，常用過失大小標明。

④阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微型電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統(tǒng)的作業(yè)功能及**。

⑤**性。不僅是控制用微電機的特別要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失功率、**度平緩均無缺陷時間等參數表征微電機的作業(yè)**性。